Početkom 19. stoljeća Britanac Stephenson proizveo je prvi vlak na svijetu. Pojava vlaka promovirala je izum tračnica i kotača vlakova s ​​prirubnicama. Kotači vlakova s ​​prirubnicama pogodni su za sprečavanje proklizavanja i iskakanja vlakova pri vožnji velikom brzinom ili okretanju. Dizajn ovog kotača vlaka kasnije je primijenjen nakotačići vrata.

Krajem 20. stoljeća potražnja za kotačići vratarasla. Međutim, prije 2002. godine u Kini gotovo da nije bilo profesionalnih proizvođača kotača za vrata, a tržište kotača za vrata okupirale su strane marke poput Tajvana, Sjedinjenih Država, Njemačke, Japana i tako dalje. Međutim, niti jedno domaće poduzeće nije moglo s njima konkurirati. Domaći proizvođači Dinggu Hardware prvo su razvili i proizveli viseće kotače. Proizvodnja kotača na vratima bilo u tehnologiji ili u kvaliteti dostigla je svjetsku razinu dizalica, pa čak i u nekim aspektima premašila.

 Materijal kotača za podizanje prilično je raznolik, glavni materijal školjke uključuje nehrđajući čelik, leguru cinka, leguru bakra itd., S crtanjem žice od nehrđajućeg čelika, označavanje bisera, svijetlo žigosanje, jako svjetlo i drugu površinsku obradu.

 Materijal kotača vrata:

 Prema materijalu od točak vrata,tu su metalni valjak, valjak od čvrste plastike, valjak od plastičnog ležaja, valjak od najlonskih vlakana i višeslojni kompozitni valjak. Uobičajena tekstura plastičnog valjka je mekana, može se koristiti samo za manje od 60 kg vrata, čvrstoća metalnog valjka, ali u dodiru sa stazom lako se stvara buka; POM ima dobra mehanička svojstva, njegova otpornost na zamor je najveća u termoplastima, modul elastičnosti je bolji od najlona 66, ABS-a, polikarbonata, temperatura široke upotrebe. POM plastični valjak tvrde teksture, glatko klizanje, izdržljiv, performanse materijala teško je kontrolirati, samo nekoliko domaćih proizvođača može proizvesti, koristeći čvrsti POM valjak, ležaj je postavljen u sredini glavnog dijela, zaštita, učinite klizni efekt bolji, ali i trajniji.